寶馬 X5 前代與新款在長寬高方面有不少改變。

2019 款寶馬 X5 車身長度增加 36 毫米，達 4922 毫米；寬度增加 66 毫米，為 2004 毫米；高度增加 19 毫米，達 1745 毫米；軸距增加 42 毫米，為 2975 毫米。

國產(chǎn)寶馬 X5 與進口版相比，車身加長 130 毫米，其長寬高分別為 5060/2004/1779 毫米，軸距 3105 毫米。

中期改款國產(chǎn)寶馬 X5 長寬高分別為 5060/2004/1776 毫米，軸距 3105 毫米，車身高度相比老款車型低 3 毫米，其余部分不變。

新款國產(chǎn)寶馬 X5 長寬高分別為 5050/2004/1768（1776）毫米，軸距 3105 毫米，與老款車型尺寸基本一致。