泊車輔助系統(tǒng)常見類型主要有以下幾種。

自動泊車輔助（APA），全稱是 Auto Parking Asist，是目前市場上較常見的。它利用車身周圍的超聲波雷達，根據(jù)車輛尺寸和泊位大小，自動規(guī)劃泊車軌跡。當駕駛員發(fā)出指令，泊車控制器會接管方向盤、變速箱、油門和制動踏板，并依超聲波雷達輸入實時修正軌跡。其挑戰(zhàn)在于能否在狹小泊車位完成泊車，這涉及泊車算法的優(yōu)化。

遙控泊車輔助（RPA），全稱是 Remote Parking Asist，本質(zhì)上與 APA 類似，硬件和軟件無需大調(diào)整。主要解決駕駛員停車后兩側(cè)車位已有車，車門難開的痛點。

記憶泊車輔助（HPA），能記住特定泊車路線和環(huán)境，方便下次快速準確泊車。

自主代客泊車（AVP），更加智能和自動化，車輛可自行完成泊車全過程。

此外，根據(jù)傳感器不同，還有紅外式，它出現(xiàn)于 20 世紀 80 年代，缺點是紅外線易受干擾，對暗黑色粗糙表面物體不敏感。電磁感應(yīng)式，探測穩(wěn)定性和靈敏度高于紅外，但只能動態(tài)探測障礙物。超聲波和機器視覺結(jié)合式，是最新的，實現(xiàn)全智能泊車。超聲波型，技術(shù)成熟，穩(wěn)定性、靈敏度、經(jīng)濟性都較好。

最常用的泊車輔助系統(tǒng)是倒車雷達，也有聲納傳感器的，作用是在倒車時幫助司機看到后視鏡看不到的東西，或提醒司機后面有物體。部分車內(nèi)有 GPS 導(dǎo)航的車輛，尾部配置攝像頭，倒車時影像顯示在導(dǎo)航屏幕上，并提供水平線輔助識別安全位置。