萬(wàn)向軸承的工作原理是利用球型連接實(shí)現(xiàn)不同軸的動(dòng)力傳送。

當(dāng)主動(dòng)叉在垂直位置且十字軸平面與主動(dòng)軸垂直時(shí)，主動(dòng)叉與十字軸連接點(diǎn)和從動(dòng)叉與十字軸連接點(diǎn)在十字軸平面上的線速度相等，能實(shí)現(xiàn)等速傳動(dòng)。

不過(guò)，在非獨(dú)立懸架中，因變速器和主減速器位置不斷變化，很難滿(mǎn)足這一條件，只能盡量減小不等速性。

單個(gè)十字軸萬(wàn)向節(jié)存在夾角時(shí)，會(huì)導(dǎo)致從動(dòng)軸在一周內(nèi)角速度變化，即不等速性，影響傳動(dòng)效率。

雙十字軸式萬(wàn)向節(jié)要實(shí)現(xiàn)兩軸間等速傳動(dòng)，得保證第一個(gè)萬(wàn)向節(jié)的軸承從動(dòng)叉與第二個(gè)萬(wàn)向節(jié)的主動(dòng)叉處于同一平面，還得控制主從動(dòng)軸的交角。

兩軸交角越大，轉(zhuǎn)速越大，不等速性越差。

所以，為實(shí)現(xiàn)等速傳動(dòng)，要控制兩軸交角大小。

總之，萬(wàn)向軸承通過(guò)控制主動(dòng)叉和從動(dòng)叉相對(duì)位置及兩軸交角大小，實(shí)現(xiàn)變角度動(dòng)力傳遞，還得注意減小不等速性以提高傳動(dòng)效率和可靠性。