懸架系統(tǒng)是連接車輛與車輪的重要裝置，其工作原理較為復(fù)雜。

自適應(yīng)控制方法原理：自校正控制策略能讓車輛適應(yīng)不同工況和載荷下懸架元件特性的變化。電控單元依據(jù)實(shí)時(shí)輸入信號(hào)，從存儲(chǔ)器中匹配出適合當(dāng)前路況的控制參數(shù)。

預(yù)見控制方法原理：電控單元判斷并準(zhǔn)備發(fā)出控制指令時(shí)，不僅考慮系統(tǒng)當(dāng)前狀態(tài)，還將未來可能的目標(biāo)值或干擾納入，綜合評判后對執(zhí)行器發(fā)指令，從而提升響應(yīng)速度和控制靈敏性。

智能控制方法原理：主要有神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制和模糊控制。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制具有巨量并行性和可學(xué)習(xí)性，能在系統(tǒng)再次遇到類似信號(hào)時(shí)快速準(zhǔn)確反應(yīng)。模糊控制則通過模糊推理構(gòu)成主動(dòng)和半主動(dòng)控制規(guī)則，用于控制車體的俯仰振動(dòng)和垂直振動(dòng)。

復(fù)合控制方法原理：將多種控制方法整合，相互補(bǔ)充，讓懸架系統(tǒng)的建模與控制更便捷高效，提升懸架整體性能。

懸架系統(tǒng)由彈簧、減震筒和連桿構(gòu)成。古代就有彈簧的應(yīng)用，后來不斷發(fā)展。車輛載重大會(huì)搭配更硬的懸架抵銷重量負(fù)載。彈簧剛性是懸架伸縮時(shí)設(shè)定車高或定位的要素之一，遵循虎克定律。

常見的汽車懸架有麥弗遜懸架、雙叉臂懸架、多連桿懸架、扭力梁懸架和整體橋懸架。空氣懸掛系統(tǒng)通過高度傳感器和智能控制單元，動(dòng)態(tài)調(diào)整車輛高度。在不同路況下，傳感器檢測路面變化，行車電腦指令調(diào)整空氣壓力，改變彈簧剛度和車身高度，增強(qiáng)高速穩(wěn)定性和復(fù)雜路面通過性。

非獨(dú)立懸架，如后輪驅(qū)動(dòng)汽車的活軸、貨車和卡車的死軸等，會(huì)有彈簧和連桿防止橫向運(yùn)動(dòng)。獨(dú)立懸架，每個(gè)車輪獨(dú)立連接車身，可使用不同彈簧組合，常用懸掛系統(tǒng)如雙叉桿、麥克弗遜支柱懸架等。防傾桿是一根扭力桿，能防止汽車側(cè)傾。