lidar激光雷達(dá)與傳統(tǒng)雷達(dá)相比有何不同
Lidar 激光雷達(dá)與傳統(tǒng)雷達(dá)相比,主要有以下不同。
工作原理方面,傳統(tǒng)雷達(dá)用無(wú)線電波發(fā)射和接收信號(hào),激光雷達(dá)則用激光脈沖。這使激光雷達(dá)波長(zhǎng)更短,分辨率更高,測(cè)量更精確。
精度上,激光雷達(dá)由于光學(xué)原理更精確,通常高于傳統(tǒng)雷達(dá)。
成本上,早期激光雷達(dá)系統(tǒng)貴,但現(xiàn)在有了更多低成本方案。
在傳輸方面,激光雷達(dá)在大氣中的傳輸損失小,受大氣濕度和氣溶膠影響小,復(fù)雜環(huán)境中探測(cè)性能穩(wěn)定,而傳統(tǒng)雷達(dá)傳輸受大氣濕度、降水和雜散回波影響大,可能致探測(cè)精度下降。
探測(cè)范疇上,傳統(tǒng)雷達(dá)通常探測(cè)距離遠(yuǎn),能達(dá)數(shù)百公里,長(zhǎng)距離監(jiān)測(cè)和追蹤有優(yōu)勢(shì);激光雷達(dá)探測(cè)范疇相對(duì)短,幾百米到幾千米,但近距離高精度測(cè)量和定位出色。
在目標(biāo)識(shí)別能力上,激光雷達(dá)更好。
激光雷達(dá)還具有極高的分辨率,工作于光學(xué)波段,頻率比微波高 2 到 3 個(gè)數(shù)量級(jí)以上,因此距離、角和速度分辨率都極高。它抗干擾能力強(qiáng),能發(fā)射發(fā)散角小的激光束,多路徑效應(yīng)小,可探測(cè)低空或超低空目標(biāo)。同時(shí),能獲取豐富信息量,直接獲目標(biāo)距離、角度、反射強(qiáng)度、速度等信息,生成多維度圖像,且不受光線影響,全天候偵測(cè),只需發(fā)射自身激光束,探測(cè)回波信號(hào)獲取目標(biāo)信息。