激光雷達與傳統(tǒng)雷達有何區(qū)別
激光雷達與傳統(tǒng)雷達有很大區(qū)別。
傳統(tǒng)雷達利用無線電波進行目標探測和測量,其原理是由發(fā)射器產生并發(fā)射無線電波信號,通常是微波頻段電磁波。這些信號在傳播中遇到目標會被反射、散射或吸收,形成回波信號被接收器接收,再經放大、濾波和混頻等處理,通過時差測量、多普勒頻移測量等方法確定目標位置、速度、方向等。傳統(tǒng)雷達在軍事、航空、天氣預報、地理測繪和交通監(jiān)測等領域廣泛應用,能在不同環(huán)境中準確測量和探測目標,適用于遠程目標跟蹤、導航、避障和安全監(jiān)控等。
激光雷達則使用激光束來測量目標位置和距離。它通過激光發(fā)射器產生強大而短暫的激光束,通常是可見光或紅外光的窄束波段,具有高定向性和能量密度。激光束在遇到目標時發(fā)生散射、反射或吸收,由接收器接收經目標反射的激光束,通過精確的時間測量計算目標距離,部分還具備旋轉或掃描機構以獲取不同角度信息,經數(shù)據處理生成三維點云或二維圖像,最終以可視化方式呈現(xiàn)結果,提供目標形狀、距離、高度和運動等信息。激光雷達廣泛應用于自動駕駛汽車、無人機、機器人、環(huán)境監(jiān)測和地質勘察等領域,能在低光條件下測量,精度高,適合高精度、長距離測量。
二者區(qū)別明顯,傳統(tǒng)雷達用無線電波,激光雷達用激光束,這導致載體不同,應用市場也不同。傳統(tǒng)雷達主要應用于氣象、航空、海洋等領域,激光雷達主要用于測繪、自動駕駛等。
傳統(tǒng)雷達利用電磁波對回波信號判斷獲取物體信息,適用于大范圍目標探測;激光雷達利用激光束掃描解算反射信息,適用于高精度目標探測。電磁波在大氣吸收時阻礙較大,傳統(tǒng)雷達探測范圍相對小,激光雷達能在較遠距離探測物體,且精度和分辨率更高,能在復雜環(huán)境中更準確識別目標物。不過,激光雷達成本通常高于傳統(tǒng)雷達,但隨著技術發(fā)展在逐漸降低。