Toyota 車(chē)的歷史起源可以追溯到 1896 年，29 歲的豐田佐吉發(fā)明了“豐田式汽動(dòng)織布機(jī)”，這是日本第一臺(tái)不依靠人力的自動(dòng)織布機(jī)，極大提高了生產(chǎn)力。

1924 年，豐田佐吉發(fā)明“不停止自動(dòng)換梭豐田自動(dòng)織機(jī)(G 型)”。

1929 年，將自動(dòng)織機(jī)的專(zhuān)利轉(zhuǎn)讓給英國(guó)公司。

1930 年，豐田喜一郎開(kāi)始研究開(kāi)發(fā)小型汽油發(fā)動(dòng)機(jī)。

1933 年，在豐田自動(dòng)織機(jī)制作所內(nèi)設(shè)立汽車(chē)部。

1934 年，豐田喜一郎決定創(chuàng)立汽車(chē)生產(chǎn)廠(chǎng)。

1935 年，經(jīng)過(guò)兩年對(duì)德國(guó) DKW 牌前輪驅(qū)動(dòng)汽車(chē)的拆裝研究，造出了第一輛豐田汽車(chē)，該車(chē)是二沖程雙缸，木制車(chē)身，車(chē)頂用皮革縫制。

1936 年，豐田 AA 型轎車(chē)問(wèn)世。

1937 年成立了“豐田汽車(chē)工業(yè)株式會(huì)社”，初始資金 1200 萬(wàn)日元，員工 300 多人。

1936 年底至 1937 年初，豐田制造的卡車(chē)因質(zhì)量差銷(xiāo)售不佳，但日本侵華戰(zhàn)爭(zhēng)及朝鮮戰(zhàn)爭(zhēng)讓陸軍大批采購(gòu)卡車(chē)，使豐田迅速發(fā)展。

1947 年 1 月，第一輛小型轎車(chē)的樣車(chē)終于試制成功。

1950 年 4 月，豐田汽車(chē)銷(xiāo)售公司成立。6 月，朝鮮戰(zhàn)爭(zhēng)爆發(fā)，美軍 46 億美元的巨額訂貨，讓豐田進(jìn)一步發(fā)展。

1952 年 3 月 27 日，豐田喜一郎因患腦溢血去世。

1957 年，首次向美國(guó)出口豐田轎車(chē)設(shè)立美國(guó)豐田汽車(chē)銷(xiāo)售公司。

1959 年，元町工廠(chǎng)建成投產(chǎn)。

1966 年，COROLLA 花冠車(chē)問(wèn)世開(kāi)始與日野汽車(chē)工業(yè)公司進(jìn)行業(yè)務(wù)合作。

1967 年，開(kāi)始與大發(fā)工業(yè)公司進(jìn)行業(yè)務(wù)合作。

1972 年，豐田邀請(qǐng)中國(guó)汽車(chē)工業(yè)代表團(tuán)訪(fǎng)日。

1974 年，豐田與日野、大發(fā)等 16 家公司組成了豐田集團(tuán)，同時(shí)與 280 多家中小型企業(yè)組成協(xié)作網(wǎng)。

1975 年，參與住宅建設(shè)事業(yè)。

1982 年，豐田汽車(chē)工業(yè)公司與豐田汽車(chē)銷(xiāo)售公司合并為豐田汽車(chē)公司。

1983 年，AE86 以 COROLLA 四代的身份投入生產(chǎn)線(xiàn)。

1984 年，與美國(guó)通用的合資公司 NUMMI 在美國(guó)建成投產(chǎn)。

1988 年，位于美國(guó)肯塔基州的獨(dú)資生產(chǎn)廠(chǎng)家 TMMK 建成投產(chǎn)。

1992 年，位于英國(guó)的獨(dú)資生產(chǎn)廠(chǎng)家 TMUK 建成投產(chǎn)。

1997 年，PRIUS 普銳斯(混合動(dòng)力汽車(chē))投產(chǎn)上市。

1998 年，位于美國(guó)印第安納州的獨(dú)資生產(chǎn)廠(chǎng)家 TMMI 和西維吉尼亞州的獨(dú)資生產(chǎn)廠(chǎng)家 TMMWV 建成投產(chǎn)。

1999 年，位于印度的生產(chǎn)廠(chǎng)家 TKM 建成投產(chǎn)。

2000 年，中國(guó)四川豐田汽車(chē)有限公司建成投產(chǎn)，生產(chǎn)考斯特、霸王。

2001 年，位于法國(guó)的獨(dú)資生產(chǎn)廠(chǎng)家 TMMF 建成投產(chǎn)。

2002 年，與中國(guó)第一汽車(chē)集團(tuán)公司就全面合作達(dá)成協(xié)議，中國(guó)天津豐田汽車(chē)有限公司(現(xiàn)天津一汽豐田汽車(chē)有限公司)建成投產(chǎn)。10 月，VIOS 威馳作為豐田汽車(chē)公司進(jìn)入中國(guó)的第一款國(guó)產(chǎn)車(chē)型開(kāi)始銷(xiāo)售。

2004 年，中國(guó)廣州豐田汽車(chē)有限公司成立。