召回的豐田 RAV4 存在的問題既有設(shè)計(jì)缺陷，也有零部件質(zhì)量問題。

加速踏板存在設(shè)計(jì)和材料問題，踏板上的軸和套在極冷天氣下可能因內(nèi)部產(chǎn)生水氣而卡住，導(dǎo)致抬油門不順暢。

下擺臂問題較為突出，存在制造原材料問題，鋼材表面易形成裂紋，在頻繁急加速和急減速時(shí)裂紋會(huì)擴(kuò)散導(dǎo)致斷裂。這個(gè)問題不僅在國(guó)內(nèi)，在日本、美國(guó)、澳大利亞等地都有召回情況。2012 年也因后懸架下擺臂隱患召回過。

下擺臂作為懸架重要部件，傳遞車輪到車身的力及力矩，影響整車安全性。

如果能明顯感覺到底盤懸架松散、方向左右輕重不一、方向擺動(dòng)或跑偏、開高速難掌握方向、顛簸時(shí)擺臂動(dòng)靜大且有異響，或者下擺臂因重?fù)糇冃?、膠套損壞（接口處開裂或斷開），又或是達(dá)到 8 - 12 萬(wàn)公里建議更換里程，即使無(wú)明顯異常也要注意，這些情況下都需要更換下擺臂。

一汽豐田表示國(guó)產(chǎn)車型未涉及海外特定時(shí)期特定工廠的品質(zhì)問題，但海外召回事件可能影響國(guó)內(nèi) RAV4 銷量。豐田雖因召回事件形象受影響，但處理態(tài)度積極，及時(shí)采取召回舉措并要求渠道停止銷售未更換下擺臂的庫(kù)存產(chǎn)品。