極氪 nzp 的技術(shù)原理是什么
極氪 NZP 的技術(shù)原理主要包括以下幾個(gè)方面。
首先是自動(dòng)駕駛等級(jí),極氪的 NZP 屬于高階的 L3 水平。
自動(dòng)駕駛系統(tǒng)方面,主要有環(huán)境感知系統(tǒng)、決策與規(guī)劃系統(tǒng)、控制執(zhí)行系統(tǒng)。
環(huán)境感知系統(tǒng)如同人的眼睛與耳朵,負(fù)責(zé)汽車(chē)的定位、靜態(tài)障礙物的識(shí)別與繪制、移動(dòng)障礙物的檢測(cè)與跟蹤、道路車(chē)道的映射、交通信號(hào)與標(biāo)志的檢測(cè)和識(shí)別。極氪 001 配置了相應(yīng)的感知設(shè)備,比如激光雷達(dá)、高清攝像頭、毫米波雷達(dá)等多重傳感器,能精準(zhǔn)感知周?chē)h(huán)境,不管是前方障礙物、側(cè)方來(lái)車(chē)還是行人、非機(jī)動(dòng)車(chē)甚至微小細(xì)節(jié)都能識(shí)別并反饋。
決策與規(guī)劃系統(tǒng)依托強(qiáng)大車(chē)載計(jì)算平臺(tái)與深度學(xué)習(xí)算法,對(duì)海量傳感器數(shù)據(jù)高速處理與深度理解,做出最優(yōu)駕駛決策。面對(duì)擁堵路口車(chē)流預(yù)測(cè)、施工區(qū)域路徑規(guī)劃、緊急情況應(yīng)急反應(yīng)等復(fù)雜交通場(chǎng)景都能展現(xiàn)出色判斷力與應(yīng)對(duì)策略。
控制執(zhí)行系統(tǒng)通過(guò)與車(chē)輛動(dòng)力、轉(zhuǎn)向、制動(dòng)系統(tǒng)深度融合,確保自動(dòng)駕駛指令精準(zhǔn)執(zhí)行。無(wú)論是車(chē)道變換、車(chē)距控制還是低速跟車(chē)、自動(dòng)泊車(chē)等操作都能精準(zhǔn)完成。
極氪 NZP 是一種基于高精地圖的輔助駕駛系統(tǒng),能在高速及城市快速路場(chǎng)景下,實(shí)現(xiàn)基于導(dǎo)航路徑的自動(dòng)上下匝道、巡航、車(chē)道變化、互通切換等功能。不僅可以識(shí)別交通燈信息,還能實(shí)現(xiàn)主動(dòng)變道超車(chē)、按導(dǎo)航變道、自動(dòng)過(guò)匝道、正確選擇岔路、施工智能繞行、撥桿變道、模擬環(huán)境顯示 7 項(xiàng)核心功能。
截至目前,極氪高速 NZP 累計(jì)開(kāi)城達(dá) 169 城,而且還在不斷增加覆蓋城市。