濟南自動駕駛道路測試路段掛牌后，要與現(xiàn)有交通規(guī)則良好銜接，需要多方面努力。

首先，得明確自動駕駛車輛的行駛權(quán)限和義務(wù)。像在特定測試路段，要規(guī)定自動駕駛車輛的最高車速、可行駛時間等。

對于感知系統(tǒng)，車上眾多雷達和攝像頭要確保精準感知周邊環(huán)境，不能干擾正常交通。決策系統(tǒng)得嚴格遵循交通規(guī)則進行判斷，比如按信號燈指示、避讓行人等。控制系統(tǒng)要保證車輛行駛平穩(wěn)、準確執(zhí)行指令。

另外，要加強對自動駕駛車輛的監(jiān)管。交通部門需建立專門的監(jiān)控系統(tǒng)，實時掌握車輛行駛狀態(tài)。對違反交通規(guī)則的行為，要有明確的處罰措施。

還得對駕駛員或監(jiān)管人員進行專業(yè)培訓(xùn)，讓他們熟悉自動駕駛系統(tǒng)，能在必要時介入操控。

同時，完善交通標識和信號設(shè)施，讓自動駕駛車輛能準確識別。在宣傳方面也要跟上，讓市民了解自動駕駛測試路段的情況，提高交通安全意識。

總之，通過明確規(guī)則、加強監(jiān)管、完善設(shè)施和做好宣傳，就能實現(xiàn)自動駕駛道路測試路段掛牌與現(xiàn)有交通規(guī)則的有效銜接。