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讓智駕更“擬人”,理想汽車的端到端+VLM架構(gòu)實(shí)在夠卷

全民輿車-太平洋號(hào)
專注汽車行業(yè),分享汽車干貨
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在端到端智駕技術(shù)的賽道上,各大品牌今年都開(kāi)始相繼發(fā)力,當(dāng)中必然少不了理想汽車這一造車新勢(shì)力。就在11月19日,理想汽車舉行了端到端智能駕駛體驗(yàn)日,深度解析了理想端到端+VLM智能駕駛的技術(shù)優(yōu)勢(shì),并提供了親身體驗(yàn)智駕功能的機(jī)會(huì)。

2024廣州車展期間,理想汽車宣布OTA6.5版本將在11月內(nèi)開(kāi)啟全量推送,智駕功能方面也將升級(jí)為行業(yè)首創(chuàng)的“端到端+VLM”技術(shù)架構(gòu)。而且,理想汽車采用的是One Model一體化的端到端大模型,與分段式端到端的方案相比,One Model一體化的端到端大模型具有高效信息傳遞、高效計(jì)算、高效迭代等三大優(yōu)勢(shì),經(jīng)過(guò)大量的訓(xùn)練和測(cè)試,能更好覆蓋更多的實(shí)際道路場(chǎng)景。

而VLM視覺(jué)語(yǔ)言大模型,則結(jié)合前視120度和30度相機(jī)的圖像以及導(dǎo)航地圖信息進(jìn)行視覺(jué)信息編碼,通過(guò)圖文對(duì)齊模塊進(jìn)行模態(tài)對(duì)齊,統(tǒng)一交給VLM模型進(jìn)行自回歸推理。在兩大模型的配合之下,具備車位到車位的無(wú)圖NOA智駕能力,并且具備更擬人化的駕駛方式。

實(shí)際體驗(yàn)過(guò)程中,用戶只需開(kāi)啟“一鍵智駕”并設(shè)定好導(dǎo)航路線,智駕系統(tǒng)就能直接開(kāi)啟,從駛出車位,到通過(guò)停車場(chǎng)閘機(jī),再駛出小區(qū)進(jìn)入社會(huì)道路,可以說(shuō)一氣呵成。而到達(dá)目的地進(jìn)入地庫(kù)以后,車輛也可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)泊車,全程幾乎可以不需要接管。

在公共道路當(dāng)中,對(duì)于U型掉頭、環(huán)島等常見(jiàn)的道路場(chǎng)景,車輛也能順利應(yīng)對(duì),在通過(guò)高速ETC時(shí),也能做到不需要接管的程度,全程體驗(yàn)下來(lái)感覺(jué)十分便捷。此外,它還具備路邊起步和VLM播報(bào)等功能,具有更強(qiáng)的實(shí)用性。

另外,升級(jí)到OTA6.5版本以后,理想智駕系統(tǒng)還新增后向主動(dòng)緊急制動(dòng)R-AEB和后向誤加速抑制R-MAI等功能,提升倒車泊車過(guò)程中的安全性,還能避免誤操作帶來(lái)的安全風(fēng)險(xiǎn)。此外,AES高速緊急避險(xiǎn)功能的加入,能讓車輛在遇到緊急情況下,既實(shí)施緊急制動(dòng),同時(shí)還能主動(dòng)轉(zhuǎn)向避讓,進(jìn)一步提升化解風(fēng)險(xiǎn)的能力。

智駕技術(shù)在不斷發(fā)展與進(jìn)步當(dāng)中,理想汽車也緊跟技術(shù)進(jìn)化的腳步。從“端到端+VLM”技術(shù)的應(yīng)用可以看出,理想汽車不只是會(huì)做“冰箱、彩電、大沙發(fā)”,對(duì)于智能駕駛這種前沿智能科技,實(shí)際上也非常重視,并且能取得業(yè)內(nèi)較為領(lǐng)先的技術(shù)成果。

今年10月份,理想汽車交付量達(dá)到51443輛,同比增長(zhǎng)27.3%,1-10月累計(jì)交付量則達(dá)到393255,歷史累計(jì)交付量則達(dá)到1026619輛。理想汽車目前較為出色的銷量表現(xiàn),得益于貼近用戶需求的產(chǎn)品,而更實(shí)用便利的智能科技,以及更加擬人化、像老司機(jī)一樣的智駕體驗(yàn),也都成為理想汽車取得出色銷量成績(jī)的關(guān)鍵。

當(dāng)然,智駕領(lǐng)域的技術(shù)競(jìng)爭(zhēng),就如市場(chǎng)當(dāng)前的競(jìng)爭(zhēng)環(huán)境一樣激烈,加快技術(shù)升級(jí)和更新迭代的速度,無(wú)疑成為理想汽車最需要重視的工作。但可以看出,理想汽車在這方面并沒(méi)有一點(diǎn)放松,主打一個(gè)“卷”字,要保持當(dāng)前的市場(chǎng)地位,確實(shí)需要有這樣的魄力。

聲明:本文由太平洋號(hào)作者撰寫,觀點(diǎn)僅代表個(gè)人,不代表太平洋汽車。文中部分圖片來(lái)自于網(wǎng)絡(luò),感謝原作者。
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2024-11-20

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