Toyota 皇冠的歷史有很多重要的里程碑。

1955 年第一代皇冠誕生，它身形小巧，采用對開式車門，是豐田自主生產的車型，取代了 RH 車型，還注入了很多創(chuàng)新性設計，如日本首創(chuàng)的雙橫臂獨立式前懸掛。

第二代皇冠于 1962 年推出，外形借鑒美系車元素，車身尺寸增大，新增旅行車和皮卡車型，還首次引入 2 擋自動變速箱。

第三代皇冠在 1967 年面世，帶來了很多變化，車身設計趨于簡約現(xiàn)代，提供了多款發(fā)動機，并新增雙門 COUPE 車型。

第四代皇冠在 1971 年亮相，采用另類突破性設計，是第一款用上“皇冠”標志并正式放棄 TOYOPET 名稱的車型，還首次加入電子噴射燃油管理系統(tǒng)，也是最早進口到中國的皇冠。

第五代皇冠于 1974 年推出，造型方正沉穩(wěn)，配備了世界上第一臺四擋自動變速器。

第六代皇冠在 1979 年登場，逐漸形成端莊方正的日式豪華風格，首次將渦輪增壓發(fā)動機裝備到車系中。

第七代皇冠在 1983 年出現(xiàn)，車廂載入新興技術，提供多款發(fā)動機，底盤改成單斜臂式后獨立懸掛，標配 ABS 防抱死系統(tǒng)和 TEMS 電子控制半主動懸掛系統(tǒng)，1984 年開始大量進口到中國。

第八代皇冠于 1987 年誕生，車身造型不再方正，新增皇室專用 4.0L V8 發(fā)動機和電子空氣懸掛系統(tǒng)等。

第九代皇冠在 1991 年問世，整體造型圓潤時尚，采用 1JZ/2JZ 發(fā)動機和 5 速自動變速箱，基于第九代皇冠的皇冠 MAJESTA 配備了先進科技裝備。

第十代皇冠在 1995 年上市，成為日本首個將車身穩(wěn)定性控制系統(tǒng)作為標配的車型。

第十一代皇冠于 1999 年推出，由于海外銷量不佳不再出口，采用全新懸架形式和新發(fā)動機。

第十二代皇冠在 2005 年亮相，基于“零皇冠”概念打造，風阻系數(shù)低，配置豐富，在中國生產。

第十三代皇冠在 2009 年推出，安全科技裝備豐富，2012 年進行小改款。

第十四代皇冠在 2012 年發(fā)布，定位向年輕化轉變。