汽車傳動(dòng)軸的工作原理是將發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的動(dòng)力通過(guò)變速器傳遞出來(lái)，再由傳動(dòng)軸傳輸至車輪，從而驅(qū)動(dòng)車輛行駛。

傳動(dòng)軸一般由軸管、伸縮套和萬(wàn)向節(jié)組成。軸管通常用薄鋼板卷焊而成，也有直接采用無(wú)縫鋼管的，主要起到連接和支撐的作用。

伸縮套能自動(dòng)調(diào)節(jié)變速器與驅(qū)動(dòng)橋之間距離的變化。萬(wàn)向節(jié)是關(guān)鍵部件，保證變速器輸出軸與驅(qū)動(dòng)橋輸入軸兩軸線夾角的變化，并實(shí)現(xiàn)兩軸的等角速傳動(dòng)。

傳動(dòng)軸按照應(yīng)用領(lǐng)域可分為前驅(qū)車驅(qū)動(dòng)軸和后驅(qū)車驅(qū)動(dòng)軸。前驅(qū)車驅(qū)動(dòng)軸短而粗壯，負(fù)責(zé)將動(dòng)力傳至前輪；后驅(qū)車驅(qū)動(dòng)軸細(xì)長(zhǎng)，一般分為兩節(jié)，中間有萬(wàn)向節(jié)，以適應(yīng)車輛運(yùn)行時(shí)的轉(zhuǎn)向和懸架移動(dòng)。

在四驅(qū)車中，輪子與車體垂直時(shí)，驅(qū)動(dòng)軸能隨著輪子的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，萬(wàn)向節(jié)夾角接近 0，而輪子轉(zhuǎn)角變化時(shí)，驅(qū)動(dòng)軸端部的轉(zhuǎn)角也會(huì)改變。

傳動(dòng)軸利用萬(wàn)向關(guān)節(jié)實(shí)現(xiàn)各種角度的轉(zhuǎn)動(dòng)，比如轉(zhuǎn)彎時(shí)，萬(wàn)向關(guān)節(jié)允許軸承自由旋轉(zhuǎn)，使汽車保持流暢運(yùn)行。

為保證傳動(dòng)軸正常工作，需定期進(jìn)行檢測(cè)和保養(yǎng)，包括檢查聯(lián)結(jié)處有無(wú)松動(dòng)或磨損、有無(wú)裂紋等機(jī)械損壞，還要定期潤(rùn)滑，去除軸承外部污垢后使用高溫滑石蠟或類似潤(rùn)滑油，以減小轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的摩擦力，降低磨損。

汽車制造商也在不斷改進(jìn)傳動(dòng)軸設(shè)計(jì)，如采用重配重以減小震動(dòng)、避免軸變形引起的不平衡，從而提高車輛行駛穩(wěn)定性和駕駛舒適性。