全時(shí)四驅(qū)和適時(shí)四驅(qū)有本質(zhì)區(qū)別。

全時(shí)四驅(qū)任何時(shí)間車輛都是四個(gè)輪子獨(dú)立推動(dòng)，像斯巴魯會(huì)用普通中央差速器和耦合式限滑差速器防滑。它動(dòng)力強(qiáng)勁、通過性強(qiáng)，能適應(yīng)多種越野場(chǎng)景，更多搭載在越野車型上，比如普拉多、蘭德酷路澤、牧馬人、福特猛禽等，在山路、川藏線等復(fù)雜路況動(dòng)力很強(qiáng)，抓地力強(qiáng)悍，能幫助車主脫困。但它不能根據(jù)路面情況做扭矩分配調(diào)整，油耗高。

適時(shí)四驅(qū)只在適當(dāng)時(shí)候轉(zhuǎn)換為四輪驅(qū)動(dòng)，其他時(shí)候是兩輪驅(qū)動(dòng)。它產(chǎn)生是因?yàn)槿珪r(shí)四驅(qū)結(jié)構(gòu)復(fù)雜不好布置、傳動(dòng)率不高，分時(shí)四驅(qū)手動(dòng)切換麻煩、對(duì)駕駛員技術(shù)要求高。適時(shí)四驅(qū)在正常路面兩輪驅(qū)動(dòng)，越野或車輪打滑時(shí)電腦自動(dòng)分配動(dòng)力到另外兩輪。其優(yōu)勢(shì)是結(jié)構(gòu)簡單、成本低，適合與常規(guī)橫置發(fā)動(dòng)機(jī)車型集成，在市區(qū)道路行駛舒適還省油。但它不能面對(duì)純粹越野工況，只能在路況差時(shí)提供動(dòng)力輔助，而且系統(tǒng)切換動(dòng)力模式頻繁易拋錨。

全時(shí)四驅(qū)隨時(shí)啟動(dòng)四驅(qū)模式，發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩固定比例分配給前后輪，越野和操控性能好。

適時(shí)四驅(qū)適時(shí)開啟四驅(qū)系統(tǒng)，其他情況是兩驅(qū)，動(dòng)力傳遞方面，全時(shí)四驅(qū)通過中央差速器等分配驅(qū)動(dòng)力，適時(shí)四驅(qū)因結(jié)構(gòu)缺陷不能把動(dòng)力全給后輪軸。