智能駕駛需要一系列基礎設施支持。

通信網絡基礎設施方面，5G/6G 網絡至關重要，5G 已能提供足夠帶寬和低延遲，未來 6G 會讓通信性能更優(yōu)。

車聯網平臺是連接車輛、云端和路側設施的橋梁，負責收集處理分析數據，為決策提供支持。

路側感知與通信設施中，攝像頭捕捉道路交通信息，激光雷達構建高精度 3D 模型，毫米波雷達能在惡劣環(huán)境測距定位，RFID 傳感器用于檢測讀取，路側通信單元實現車與路側通信。

車路協(xié)同系統(tǒng)里，邊緣計算單元處理數據，視頻檢測設備監(jiān)控交通狀況，信號機、交通標志和護欄提供交通信息引導。

云控平臺與數據中心方面，云控平臺運用動態(tài)數據提供服務，數據中心存儲管理數據。

智能化路側基礎設施要做到通信網絡全覆蓋，全路段、區(qū)域路網動態(tài)監(jiān)測，有 C-V2X 平臺和微型氣象站。

另外，自動駕駛系統(tǒng)要求改善標線夜間視認性，高精地圖是重要公共基礎設施，統(tǒng)一自動駕駛相關設施及技術指標也很關鍵。

5G/V2X 通信技術要高帶寬低延遲，保障數據安全和隱私，實現多設備連接。

邊緣計算與云計算平臺要協(xié)同工作，具備大數據分析與挖掘能力，融合多源數據，應用人工智能算法，像深度學習、強化學習、多智能體協(xié)同算法等，為智能駕駛提供支持