近日" 小鵬 P7+AI 智駕技術(shù)分享會(huì)暨首發(fā) AI 天璣 5.4.0 先享會(huì) " 在廣州成功舉辦，小鵬汽車副總裁、自動(dòng)駕駛負(fù)責(zé)人李力耘博士、小鵬汽車智能體驗(yàn)負(fù)責(zé)人于桐，分別介紹了小鵬端到端大模型的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，和首發(fā)搭載在小鵬 P7+ 上的 AI 天璣 5.4.0 版本。

與此同時(shí)，小鵬汽車宣布 AI 天璣 5.4.0 正式開(kāi)啟公測(cè)。新版本將為用戶帶來(lái)共計(jì) 248 項(xiàng)功能的更新，而 XNGP 通過(guò)此次更新將擁有小鵬最強(qiáng)的 AI 智駕能力，變得 " 端味十足 "。

自動(dòng)駕駛新一輪競(jìng)爭(zhēng)正在云端展開(kāi)

2024 年，智駕行業(yè)最為炙手可熱的概念便是端到端大模型。隨著 AI 大模型技術(shù)的發(fā)展，各家車企在這一領(lǐng)域的研究和量產(chǎn)逐漸深化。在 "520AI DAY" 上，小鵬汽車發(fā)布國(guó)內(nèi)首個(gè)量產(chǎn)上車的端到端大模型，成為全球唯二量產(chǎn)端到端大模型的車企。而在近期關(guān)于端到端模型方向的討論中，小鵬汽車副總裁、自動(dòng)駕駛負(fù)責(zé)人李力耘博士表示：" 做端到端很容易方向錯(cuò)了 "。

在本次分享會(huì)上，李力耘博士首先介紹了目前行業(yè)主流的三種端到端發(fā)展路線，并進(jìn)一步分析其優(yōu)缺點(diǎn)：一種是通過(guò)大量規(guī)則小模型堆疊的 " 大模型 "，其需要大量的優(yōu)秀規(guī)則工程師；一種是 " 車端大模型 "，即直接將端到端模型部署于車輛上，雖然見(jiàn)效快，但受限于車端算力，且隨著后期訓(xùn)練數(shù)據(jù)量的增加，容易陷入瓶頸；最后一種便是云端大模型（foundation model），其參數(shù)量是車端模型的幾十倍甚至數(shù)百倍，這是單純的車端大模型所不可企及的。

簡(jiǎn)而言之，盡管選擇前兩種端到端的技術(shù)路線都能帶來(lái)一定成效，但從智駕競(jìng)爭(zhēng)的終局來(lái)看，布局云端大模型才是制勝關(guān)鍵。而小鵬汽車早在預(yù)研端到端大模型的階段，就篤定要先構(gòu)建一個(gè)強(qiáng)大的 " 云端大模型 "，這也與全球頭部 AI 企業(yè)—— OpenAI 所選擇的路線不謀而合。

據(jù)李力耘博士介紹，小鵬云端大模型的參數(shù)量將多達(dá)車端參數(shù)量 80 倍，如此大的參數(shù)量意味著云端大模型能夠全面吸納智駕數(shù)據(jù)，不遺漏重點(diǎn)信息細(xì)節(jié)。通過(guò)大參數(shù)量的訓(xùn)練，能夠盡可能地窮盡智能駕駛中的長(zhǎng)尾問(wèn)題，以覆蓋更多駕駛場(chǎng)景，使 XNGP 實(shí)現(xiàn) L3 級(jí)的智駕體驗(yàn)。目前，小鵬云端大模型的訓(xùn)練效率已提升了 2.6 倍，2025 年小鵬云端的算力將會(huì)達(dá)到 10EFlops 以上。

對(duì)于輕雷達(dá)、輕地圖的智駕方案而言，高算力大模型既是基礎(chǔ)也是門檻。小鵬云端大模型可極致發(fā)揮攝像頭高信息量輸入，8 倍提升有效視覺(jué)信息量?；诖藘?yōu)勢(shì)，小鵬汽車推出了 AI 鷹眼視覺(jué)方案。相較于傳統(tǒng)的激光雷達(dá)方案，AI 鷹眼視覺(jué)方案的攝像頭信息量是前者的 80 倍，而攝像頭能夠感知的語(yǔ)義和顏色信息是其 100 倍，攝像頭的反應(yīng)速度也是其 3 倍。

AI 鷹眼視覺(jué)方案將首發(fā)搭載在小鵬 P7+ 上，在體驗(yàn)上會(huì)和小鵬現(xiàn)款車型的 Max 版本保持一致，并且同步更新。

同時(shí)，李力耘博士也強(qiáng)調(diào)小鵬的云端大模型是國(guó)內(nèi)首個(gè)泛機(jī)器人領(lǐng)域的基礎(chǔ)大模型，不僅可以應(yīng)用在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，機(jī)器人、飛行汽車等領(lǐng)域均適用。

小鵬P7+全系標(biāo)配高階智駕，不選裝、不訂閱、不付費(fèi)

在本次分享會(huì)上，李力耘博士強(qiáng)調(diào) " 有能力才能一套智駕軟件標(biāo)配全車系 "。目前，小鵬汽車的在售車型涵蓋了 SUV、轎車、轎跑、MPV 等品類，在具體配置上主要分為 Max 和 Pro 兩個(gè)版本。對(duì)于智駕的研發(fā)和量產(chǎn)而言，覆蓋的車型種類越多，數(shù)據(jù)收集的豐富度就越高，但面臨的挑戰(zhàn)也越大。只有具備極強(qiáng)的平臺(tái)化、自動(dòng)化能力以及工程體系能力的車企，才能實(shí)現(xiàn) " 一套軟件標(biāo)配全車系 "。

作為全球唯二能做到不依賴高精度地圖、激光雷達(dá)，實(shí)現(xiàn)用一套軟件適配全車系的車企，小鵬汽車宣布小鵬 P7+ 及后續(xù)車型將不再區(qū)分 Max 和 Pro 版本，全系標(biāo)配 AI 智駕。

李力耘博士介紹，小鵬 P7+ 代表的是當(dāng)前中國(guó)智駕頂尖技術(shù)能力。一方面，小鵬 P7+ 首發(fā)搭載的 AI 鷹眼視覺(jué)方案，是行業(yè)首個(gè)單像素 LOFIC 架構(gòu)方案，優(yōu)勢(shì)是在逆光、大光差、暗光等環(huán)境下的信息采集能力更強(qiáng)。該架構(gòu)方案的視覺(jué)感知范圍達(dá)到了 1.8 個(gè)標(biāo)準(zhǔn)足球場(chǎng)，能夠清晰分辨顏色，文字等語(yǔ)義信息。另一方面，現(xiàn)階段小鵬已經(jīng)達(dá)到 " 端到端四部曲 " 的第二步，是全球唯二量產(chǎn)輕雷達(dá)、輕地圖的廠商，基于 L2 級(jí)的硬件就能為用戶提供接近自動(dòng)駕駛的體驗(yàn)。

值得關(guān)注的是，小鵬 P7+ 將全球首發(fā)搭載 AI 天璣 5.4.0，可不分場(chǎng)景全量使用端到端大模型。相較于上一版本，AI 天璣 5.4.0 的智駕能力大幅提升，如 " 擬人性 " 提升 4 倍、變道成功率提升 53%、繞行成功率提升 155%。

在本次分享會(huì)上，小鵬汽車正式宣布小鵬 P7+ 全系標(biāo)配 AI 高階智駕，并且做到 " 三不 "：不選裝、不訂閱、不付費(fèi)，力爭(zhēng)成為 30 萬(wàn)元以內(nèi)最強(qiáng)智駕轎跑。

AI天璣5.4.0版本開(kāi)啟公測(cè)，季季煥新車

作為行業(yè)首個(gè)將 AI 技術(shù)同時(shí)應(yīng)用于智能座艙與智能駕駛的操作系統(tǒng)，自 5 月起 AI 天璣系統(tǒng)已完成了 9 個(gè)版本的更新，為用戶提供 " 月月有更新，季度煥新車 " 的體驗(yàn)。而此次 AI 天璣 5.4.0 版本將帶來(lái)共計(jì) 248 項(xiàng)功能更新，涉及 AI 智駕、AI 座艙、AI 底盤和 AI 互聯(lián)，并于今日正式開(kāi)啟公測(cè)。

AI 智駕方面，AI 天璣 5.4.0 版本將為每一位用戶帶來(lái) " 端味十足 " 的全新體驗(yàn)。小鵬汽車智能體驗(yàn)總監(jiān)于桐介紹，搭載了 AI 天璣 5.4.0 的小鵬 P7+ 將擁有小鵬最強(qiáng)的 AI 智駕能力，一大亮點(diǎn)是可實(shí)現(xiàn) "0 速激活，原地啟動(dòng) "。

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同時(shí)，針對(duì)小路繞行、跨車道變道、匯入?yún)R出口等復(fù)雜場(chǎng)景，P7+ 將實(shí)現(xiàn)老司機(jī)般的操作。在切換導(dǎo)航、更改目的地、更改路線等特點(diǎn)場(chǎng)景下，新版本做到了無(wú)縫切換，實(shí)現(xiàn)智駕無(wú)斷點(diǎn)。此外，泊車能力再升級(jí)，AI 泊車的泊入率提升了近 20%，可輕松應(yīng)對(duì)斷頭車位、狹窄車位的泊車難題。

AI 座艙方面，作為行業(yè)內(nèi)最具個(gè)性化的操作系統(tǒng)，AI 天璣 5.4.0 還首發(fā)了時(shí)空光影顯示系統(tǒng)，用戶可以根據(jù)天氣及使用場(chǎng)景顯示獨(dú)特的 SR 畫面，如傍晚可看日落，充電時(shí)可追極光。

AI 底盤方面，AI 天璣 5.4.0 版本新增了小鵬 AI X-Pedal 單踏板模式、AI 底盤兩大功能。傳統(tǒng)動(dòng)能回收制動(dòng)體驗(yàn)突兀且舒適性差，相比之下小鵬 AI X-Pedal 可實(shí)現(xiàn)更為精準(zhǔn)的踏板控制，平穩(wěn)減速易操控，在半坡形式狀態(tài)下還可支持剎停。小鵬 AI 底盤結(jié)合智駕視覺(jué)感知和大數(shù)據(jù)路況圖層，可實(shí)現(xiàn)對(duì)底盤的毫米級(jí)調(diào)整。結(jié)合全新懸架模式 " 舒適 +"，新版本可從底盤開(kāi)始讓用戶顛簸無(wú)感，如陸上行舟。

AI 互聯(lián)方面，AI 天璣 5.4.0 版本首次上線了 HiCar、Carlink 的互聯(lián)，安卓、鴻蒙都能實(shí)現(xiàn)手車互聯(lián)，讓車機(jī)導(dǎo)航不再是手機(jī)導(dǎo)航的復(fù)制品。伴隨 AI 天璣 5.4.0 版本的發(fā)布，小鵬汽車 APP 還將迎來(lái)全面升級(jí)，智駕、車控、服務(wù)實(shí)現(xiàn)全方位提升。

對(duì)于小鵬汽車而言，10 月 24 日是一個(gè)特殊的日子，承載著小鵬對(duì)科技創(chuàng)新的渴求、變革未來(lái)出行的憧憬。自 2019 年以來(lái)，小鵬汽車已成功舉辦五屆 " 小鵬 1024 科技日 "。

站在新十年的起點(diǎn)上，小鵬汽車致力于成為一家面向全球的 AI 汽車公司。今日，小鵬汽車董事長(zhǎng) CEO 何小鵬正式宣布 " 小鵬 1024 科技日 " 正式升級(jí)為 " 小鵬 AI 科技日 "，并將在華南理工大學(xué)舉辦。小鵬汽車將以全球直播的形式，分享小鵬在 AI 汽車、AI 機(jī)器人以及飛行汽車等領(lǐng)域的成果，與全世界的鵬友們一起感受科技的魅力。

關(guān)于小鵬汽車

小鵬汽車致力于通過(guò)探索科技，引領(lǐng)未來(lái)出行變革，做 " 未來(lái)出行探索者 "。公司總部位于廣州，在北京、上海、深圳、肇慶、揚(yáng)州等地設(shè)有研發(fā)中心，并在肇慶和廣州布局智能制造基地。同時(shí)，小鵬汽車面向全球進(jìn)行研發(fā)和銷售布局，已在美國(guó)設(shè)立研發(fā)中心、在歐洲多地設(shè)立分公司。小鵬汽車堅(jiān)持全棧自主研發(fā)智能輔助駕駛軟件和開(kāi)發(fā)核心硬件，為用戶帶來(lái)卓越的智能駕乘體驗(yàn)。2020 年 8 月 27 日，小鵬汽車正式登陸紐交所，募資規(guī)模打破當(dāng)時(shí)全球新能源汽車行業(yè) IPO 紀(jì)錄，股票代碼為 "NYSE:XPEV"；2021 年 7 月 7 日，小鵬汽車掛牌香港聯(lián)交所，股票代碼 "9868.HK"，成為首個(gè)在中國(guó)香港和美國(guó)紐約兩地雙重主要上市的中國(guó)造車新勢(shì)力。