經(jīng)過六年零八個月的開發(fā)，豐田Starlet終于在1984年10月推出第三代車型。這一代產(chǎn)品在整體機(jī)械結(jié)構(gòu)和設(shè)計上都進(jìn)行了全面更新，并順應(yīng)市場主流趨勢，將后輪驅(qū)動改為前輪驅(qū)動。為了提升動力性能，還特別推出了渦輪增壓版本。這些改進(jìn)成功吸引了年輕人和女性消費(fèi)群體，使其成為能夠與日產(chǎn)瑪馳、三菱Mirage、本田City、大發(fā)Charade相抗衡的小型車。

第三代Starlet延續(xù)了第二代的三門和五門兩種掀背式車型設(shè)計，是豐田在1980年代非常成功的入門級轎車。1984年在日本市場發(fā)布后，雖然驅(qū)動方式改為前驅(qū)，但軸距仍保持在2300毫米。無論是三門還是五門版本，車身尺寸均為3700×1590×1380毫米。其造型符合當(dāng)時的流行趨勢，采用銳利的線條搭配矩形頭燈組合，配以扁平的散熱器護(hù)柵設(shè)計，頗具歐洲小型性能車的風(fēng)格。

內(nèi)飾設(shè)計簡潔，采用直線型中控臺布局，注重實(shí)用性。雖然軸距不算太長，但通過精心的空間規(guī)劃，為乘客提供了相當(dāng)舒適的乘坐空間。在動力系統(tǒng)方面，基礎(chǔ)款搭載代號為2E的1295cc直列四缸SOHC 12氣門單化油器發(fā)動機(jī)（最大輸出功率81馬力，最大扭矩11.0kgm）。高配版則配備相同排量的2E-ELU電噴發(fā)動機(jī)（最大輸出功率93馬力，最大扭矩11.3kgm）。這兩款發(fā)動機(jī)可以搭配四速手動、五速手動或三速自動變速箱。1986年，推出了基于2E-ELU的中冷渦輪增壓發(fā)動機(jī)，分為高低兩個版本，分別可輸出91馬力/13.4kgm和105馬力/15.2kgm的動力，并提供五速手動和四速自動變速箱供選擇。

前麥弗遜式、后拖曳臂式懸掛系統(tǒng)經(jīng)過重新調(diào)校，提供了更出色的乘坐舒適性和操控性。4.3米的最小轉(zhuǎn)彎半徑更適合城市駕駛。1986年的小改款增加了1.5升柴油發(fā)動機(jī)選擇（最大輸出功率57馬力，最大扭矩13.3kgm），1987年則推出了電動軟頂版本以提升市場吸引力。由于市場競爭激烈，豐田于1989年12月發(fā)布了第四代Starlet。新一代產(chǎn)品以第三代的車體和底盤結(jié)構(gòu)為基礎(chǔ)，并確立了未來車系同時提供1.3升和1.5升兩種汽油發(fā)動機(jī)的產(chǎn)品策略。