喬納森·斯威夫特的小說《格列佛游記》中，除了小人國和大人國等國家之外，還有一座名為拉普塔（Laputa）的天空之城。這也成為了馬自達在1999年推出的一款由鈴木代工生產(chǎn)的輕型跨界車型的名字。

由于SUV市場方興未艾，加上預(yù)算有限的年輕人偏愛輕型車，鈴木于1998年首先推出了輕型跨界車型Kei，隨后其合作伙伴馬自達在1999年推出了同平臺車型Laputa。Laputa的軸距為2360毫米，車身尺寸為3395×1475×1545毫米，提供三門和五門兩種車型。該車以高車頂、高底盤和小巧帥氣為設(shè)計重點，強調(diào)出色的空間利用率和越野性能。相比原版的Kei，Laputa的內(nèi)飾更為精致，前排乘客側(cè)中控臺增加了儲物箱，配色也更加活潑。后排座椅采用5/5分離設(shè)計，可擴展后備箱空間，提升實用性。

作為一款輕型車，Laputa搭載了鈴木的0.66升直列三缸12氣門渦輪增壓發(fā)動機，提供兩種規(guī)格：F6A SOHC（657cc）和帶中冷器的K6A DOHC（658cc）。前者最大輸出功率為60馬力，扭矩8.5kgm；后者則為64馬力，扭矩10.8kgm。驅(qū)動方式包括前輪驅(qū)動和四輪驅(qū)動兩種，變速箱根據(jù)不同發(fā)動機提供三速自動、四速自動和五速手動三種選擇，其中三速自動變速箱在1999年停用。2000年，K6A發(fā)動機增加了VVT可變氣門技術(shù)，使前驅(qū)車型的平均油耗從19.2公里/升提升至19.8公里/升。

2001年，Laputa進行了小改款，采用了象征馬自達品牌特色的五角形進氣格柵，同時大幅改變了前保險杠和大燈造型。車型系列精簡為S-Turbo和X-Turbo兩款，并新增了運動化的XE Limited版本。內(nèi)飾方面增加了前排RECARO賽車座椅，采用灰黑色內(nèi)飾和金屬質(zhì)感儀表裝飾板，配合全車空氣動力套件，進一步強化了運動特性。2005年，由于鈴木停產(chǎn)Kei，也影響了Laputa的發(fā)展，因此該車型于同年12月從馬自達產(chǎn)品陣容中退出。